به گزارش “دانشجو آزاد“؛ انجمن علمی رباتیک در سومین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک ایران با طرح دست رباتیک آسمان موفق به کسب رتبه دوم شد.

بازوی رباتیک آسمان از طرح‌های مشترک انجمن علمی تخصصی رباتیک و شرکت آسمان صنعت بوده است که با همکاری سلمان کریمی‌نسب، رضا رواقی پاریزی، پرهام اخلاص‌پور، مهرداد ژند و علی فتحی‌زاده (اعضای کمیته علمی)به مرحله‌ی اجرا درآمده است.

گفتنی است این ربات، مشابه دست راست انسان است و توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد که این حرکات شامل جمع و باز شدن دست از محل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل پنج انگشت دست است.

برای کنترل این ربات، لباسی مجهز به سنسورهای خمشی طراحی و ساخته شده که حرکات یک دست واقعی را ثبت می کند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسورهای موجود در این لباس، بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد، انجام می دهد.

انجمن علمی رباتیک دانشگاه شهید باهنر، پروژه دست رباتیک خود را به صورت open source عرضه کرده است به این معنی که تمامی منابع مورد نیاز برای ساخت ربات در اختیار همگان قرار می گیرد که می توانند آزادانه از آن استفاده کنند.