12:30:46 - یکشنبه 18 شهریور 1397
محققان آمریکایی با الهام از خفاش ربات جدیدی را ساختند که با بهره گیری از یک سیستم سونار قادر است به صورت خودکار در محیط های مختلف مسیریابی کند.
به گزارش “دانشجوآزاد” به نقل از گروه اخبار علمی ایرنا از پایگاه خبری ساینس دیلی، خفاش ها با استفاده از دهان خود امواج صوتی را تولید می کنند که پس از برخورد به اجسام موجود در محیط منعکس می شوند. خفاش ها با استفاده از حس شنوایی فوق العاده خود این امواج بازگشتی را تحلیل کرده و موقعیت اشیای مختلف را در محیط های تاریک شناسایی می کنند و مسیر خود را می یابند.
ربات جدید محققان نیز با بهره گیری از یک بلندگو و دو میکروفون مافوق صوت قادر است امواج صوتی با فرکانس های مشابه خفاش تولید کرده و با استفاده از یک شبکه عصبی هوشمند درونی، محیط اطراف را با جزئیات بسیار دقیق، مدل سازی کند.
این ربات قادر است موانع مختلف را شناسایی کرده و در میان آن ها حرکت کند. حتی می تواند از موانع سخت و بزرگ مانند دیوار، بالا رفته و مسیر عبور از آن ها را بیابد.
این ربات اولین نمونه کاملا خودکار است که می تواند در محیط های کاملا جدید صرفا با استفاده از اطلاعات امواج بازگشتی مسیریابی کرده و مانند خفاش حرکت کند.
گزارش کامل این تحقیقات در نشریه PLOS Computational Biology منتشر شده است.
